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抓斗按形状可分为贝形抓斗和多瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。特别适用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载及船舶、火车、汽车的装卸。
夹木器主要参数：
名称 配套机重 **开口（mm） 名称 配套机重 **开口（mm）
不回转叉式抓爪 3-5T 1250 不回转叉式抓爪 25-30T 2200
液压回转叉式抓爪 6-10T 1450 液压回转叉式抓爪 31-35T 2300
11-16T 1700 36-40T 2400
17-20T 1900 41-45T 2500
21-24T 2050 65T 2900
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